史学家吕思勉的《中国制度史》在论述“国体”时，把中国历史分为三个时代：部落时代、封建时代、郡县时代。其中构成“封建时代”的主要制度是（    ）

A：皇帝制度和中央集权

B：三公儿卿

C：三省六部制

D：分封制