2009年，我国的人民代表大会制度走过了55年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度：
①以人民代表大会为基石         
②决定了我国人民民主专政的国家性质
③坚持民主集中制的组织和活动原则
④保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力

A：①②③

B：①③

C：②③④

D：③④