“它扩展了人类活动的范围，海洋在人类文明中的地位迅速上升，世界的人种地理分布、宗教与文化格局开始发生重大变化。”造成这种重大影响的历史事件是（  ）

A：罗马共和国建立

B：新航路开辟

C：瓦特改进蒸汽机

D：诺曼底登陆