已知粉笔盒里只有2支黄色粉笔和3支红色粉笔，每支粉笔除颜色外均相同，现从中任取一支粉笔，则取出黄色粉笔的概率是（　　）

A：$\frac{1}{5}$

B：$\frac{2}{5}$

C：$\frac{3}{5}$

D：$\frac{2}{3}$