如图所示，质量分别为m和2m的两个小球a和b，中间用长为L的轻质杆相连，在杆的中点O处有一光滑固定转动轴，把杆至于水平位置后释放，在b球顺时针摆动到最低位置的过程中（　　）

A：b球的重力势能减少，动能增加，b球机械能守恒

B：a球、b球和地球组成的系统机械能守恒

C：b球在最低点对杆的作用力为 $\frac{10}{3}$ mg

D：b球到达最低点时的速度为 $\sqrt{gl}$