如图所示, $M,N$ 为两块带等量异种电荷的平行金属板,两板间电压可取从零到最大值 $U_m$ 之间的各种数值。静止的带正电粒子电荷量为 $q$  ,质量为 $m$ (不计重力),从紧靠金属板的 $P$ 点经电场加速后,从小孔 $Q$ 进入 $N$ 板右侧足够大的匀强磁场区域,磁感应强度大小为 $B$ ,磁场方向垂直于纸面向外。带电粒子在磁场中运动,碰到 $N$ 板或 $CD$ 接收板立即被接收. $CD$ 接收板长度为 $L_1$ ,它可绕过 $C$ 点垂直纸面的轴自由转动,小孔 $Q$ 到 $N$ 板的下端 $C$ 的距离为 $L_2\left(L_1>L_2\right)$ 。当 $M,N$ 两板间电压取 $0~U_m$ 间各种数值时,带电粒子从小孔 $Q$ 进入磁场的速度为 $0~V_m$ ,且 $V_m$ 足够大。

找出文中AABC型的成语（四个），并写在横线上。

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①标志着中国近代史开端的历史事件是——____ 
②1905年孙中山建立统一的革命组织——____ 
③使中国完全沦为半殖民地半封建社会的条约是——____ 
④指挥“百团大战’的八路军司令——____ 
⑤以“师夷长技以制夷”而编著《海国图志》一书的思想家——____ 

若圆锥的侧面展开图为半圆，则该圆锥的母线l与底面半径r的关系是