命题“对任意直线l，有平面与其垂直”的否定是                                      （   ）

A：对任意直线l，没有平面与其垂直

B：对任意直线l，没有平面与其不垂直

C：存在直线，有平面与其不垂直

D：存在直线，没有平面与其不垂直