小明走路时右脚踩在钉子上，马上引起右腿收缩以避开损伤性刺激继续作用，而左腿迅速伸直以支持身体，使身体不会跌倒。下图表示这一复杂反射过程，据图分析错误的是（   ）

A：参与这一活动的神经元至少有6个

B：当反射活动进行时，神经纤维细胞膜内局部电流方向与兴奋传导方向相同

C：右腿的弯曲和左腿的伸展发生的先后顺序是先右腿

D：该反射的神经中枢在脊髓，为非条件反射