西汉初年，刘邦封置诸侯王国，封子弟为王，功臣为侯，并规定“非刘氏不王，非有功不侯”。这表明刘邦推行分封制意在（    ）

A：加强对地方的控制

B：继承西周的政治体制

C：否定秦朝的政治体制

D：确保皇位传承稳固