科学家拉格朗日把《自然哲学的数学原理》誉为人类心灵的最高产物，并说：“因为宇宙只有一个，而在世界历史上也只有一个人能做它的定律的解释者。”拉格朗日所褒誉的这个人是（    ）

A：伽利略

B：牛顿

C：达尔文

D：普朗克