如图所示物体沿两个半径均为R的半圆弧由A经B到C，物体的位移为_______，方向向_______，路程为________。

如图所示物体沿两个半径均为R的半圆弧由A经B到C，物体的位移为_______，方向向_______，路程为________ 。