在圆轨道上运动的质量为m的人造地球卫星，它到地面的距离等于地球半径R，地面上的重力加速度为g，则（    ）

A：卫星运动的速度为

B：卫星运动的周期为

C：卫星运动的加速度为g

D：卫星的动能为mgR