函数y=tan 的定义域是（  ）

A：{x|x≠ ，x∈R}

B：{x|x≠﹣ ，x∈R}

C：{x|x≠kπ+ ，k∈Z，x∈R}

D：{x|x≠kπ+ ，k∈Z，x∈R}