由光滑细管组成的轨道如图所示，其中AB段和BC段是半径为R的四分之一圆弧，轨道固定在竖直平面内．一质量为m的小球，从距离水平地面高为H的管口D处静止释放，最后能够从A端水平抛出落到地面上．下列说法正确的是（　　）

A：小球落到地面时相对于A点的水平位移值为$2\sqrt{RH-4R^2}$

B：小球落到地面时相对于A点的水平位移值为$2\sqrt{2RH-4R^2}$

C：小球能从细管A端水平抛出的条件是H<2R

D：小球能从细管A端水平抛出的最小高度H_min＝$\frac{5}{2}$R