如图所示是地铁进站闸机,乘客将车票或公交卡放入读卡感应区,读卡器将卡片信息发送给服务器进行验证,验证合格后,控制开闸机构开启闸门。关于闸门的开启控制,下列说法正确的是(   )

A：该控制是闭环控制

B：被控对象是乘客

C：输出量是闸门的开启

D：控制器是开闸机构