雍正五年，清朝始置“钦差驻藏办事大臣”，又称“钦命总理西藏事务大臣”，清政府为巩固统一多民族国家设置哪一机构与达赖、班禅共同管理西藏事务（   ）

A：设乌里雅苏台将军

B：设置驻藏大臣

C：设置伊犁将军

D：安置土尔扈特