若关于 x 的不等式 |x−1|−|x−2|≥a2+a+1(x∈R) 的解集为空集，则实数 a 的取值范围是(   )

A：$\left(-\infty ,-1\right){\cup }^{\text{}}\left(0,+\infty \right)$

B：$\left(-1,0\right)$

C：$\left(-\infty ,-1\right)$

D：$\left(0,1\right)$