宋明理学家普遍倡导“存理”“去欲”的修养论，“格物”“格心”的认识论，“齐家”“治国”的功名论，其根本出发点是（  ）

A：树立理学统治地位

B：培养经世致用的人才

C：修身养性，提高修养

D：规范社会秩序，维护统治