关于中国古代监察谏议制度的说法,不正确的是

A：监察制度是对封建官僚的监督制度, 谏议制度是对皇帝的言行和决策进行监督

B：隋唐时期的门下省主要职能是监察和谏议

C：这种制度在防止腐败、低效,打击地方割据势力等方面发挥了重要作用

D：从根本上约束了皇帝的权力,防止了决策失误