长为L的轻杆可绕O在竖直平面内无摩擦转动，质量为M的小球A固定于杆端点，质点为m的小球B固定于杆中点，且M=2m，开始杆处于水平，由静止释放，当杆转到竖直位置时（   ）

A：球A对轻杆做负功

B：球A在最低点速度为 $\frac{2}{3}\sqrt{7gL}$

C：OB杆的拉力小于BA杆的拉力

D：球B对轻杆做功 $\frac{2}{9}$ mgL