下列几种现象中属于有害摩擦的是（   ）

A：刷牙时牙刷与牙齿之间的摩擦

B：手拿物体时手与物体之间的摩擦

C：神舟五号载人飞船升空时，飞船与空气之间的摩擦

D：自行车刹车时，刹车皮和钢圈之间的摩擦