改革是社会进步的永恒主题，中国古代政治制度的改革，对历史产生了深远影响，阅读下列材料请回答。

材料一

（1）请仔细观察材料一的“西周分封诸侯国分布图”，结合所学知识，受封者在身份上呈现什么特点？，他们在自己的封地内拥有哪些主要权利？

材料二

——摘自人教版《历史》七年级上册

（2）根据材料二商鞅变法的内容，请回答。（直接填序号）
直接有利于加强中央集权的地方行政制度是_________
触动了大贵族利益的内容有__________
最有利于秦国确立封建土地制度的内容是_________

材料三 秦朝的政治建制示意图

（3）根据材料三的结构图，结合所学知识，请回答。
完成结构图:① _________ ②_____ ___ ③_________

材料四

（4）根据材料四中的漫画，指出汉武帝针对地方诸侯王问题听取了谁的建议？采取了什么措施？从汉初到汉武帝时期，地方诸侯王发生了什么变化？
（5）综上，你认为中国古代政治制度改革围绕的主题是什么？