如图所示，，在机器人大赛中，某机器人在平面内从A点开始沿曲线轨迹的箭头方向运动，在AB、ABC、ABCD、ABCDE四段轨迹上运动所用的时间分别为1s、2s、3s、4s。已知平面直角坐标系内横纵坐标轴的每格长度均为1m，则下列说法正确的是（  ）

A. 研究机器人在平面内从A点沿曲线运动到E点的轨迹时，不能把机器人视为质点
B. AB段的平均速度比ABC段的平均速度更贴近机器人在A点的瞬时速度
C. 若机器人沿ABC运动后又原路返回，其位移为零，但整个过程的平均速度不为零
D. 机器人从A点运动到B点的位移大小等于AB段的弧长