某公司设计了一款能根据花盆土壤湿度自动滴灌的智能浇花器，具体工作原理如下：控制电路将湿度传感器检测到的土壤湿度值与设定的湿度值进行比较，湿度值低于设定湿度值时，控制电路发出指令控制电磁阀门打开，开始浇水；湿度值达到设定湿度值时，控制电路发出指令关闭电磁阀门，停止浇水。

（1）该智能浇花器所采用的控制系统属于________（选填“开环”或“闭环” ）控制系统，被控对象为________（选填“土壤”或“电磁阀门” ）
（2）湿度传感器在控制系统中属于________（选填“执行器”或“检测装置” ）为了获得合理的湿度数据，应该将湿度传感器插入至土壤的________（选填“A”或“B”）。
（3）画出控制系统方框图。________