如图甲所示为验证机械能守恒定律的实验装置，在气垫导轨上相隔一定距离的两处安装两个光电传感器A、B，滑块P上固定一遮光条。若光线被遮光条遮挡，光电传感器会输出高电压，两光电传感器采集数据后与计算机相连。滑块在细线的牵引下向左加速运动，遮光条经过光电传感器A、B时，通过计算机可以得到如图乙所示的电压U随时间t变化的图象。


（1）实验前，接通电源，将滑块（不挂钩码）置于气垫导轨上，轻推滑块，若图乙中的，说明气垫导轨___________（选填“左”或“右”）端偏高。
（2）用游标卡尺测遮光条宽度d，测量结果如图丙所示，则d=___________mm。
（3）滑块P用细线跨过气垫导轨左端的定滑轮与质量为m的钩码Q相连，将滑块P由图甲所示位置静止释放，通过计算机得到的图象如图乙所示。若、和d已知，要验证滑块和钩码组成的系统机械能是否守恒，还应测出____________和____________（写出物理量的名称及符号）。
（4）若上述物理量间满足关系式_____________，则表明在上述过程中，滑块和钩码组成的系统机械能守恒。