质量m =20 kg的物体，在大小恒定的水平拉力F的作用下，沿水平面做直线运动。0~2s内F与物体的运动方向相反，2~4s内F与物体的运动方向相同，物体的v—t图像如图所示。g取10m/s²，则（ ）

A．拉力F的大小为100 N

B．t=4s时，拉力F的瞬时功率为120W

C．0~4s内，拉力F所做的功为480J

D．0 ~4s内，物体克服摩擦力做的功为320J

如图所示为一架小型四旋翼无人机，它是一种能够垂直起降的小型遥控飞行器，目前正得到越来越广泛的应用。现对无人机进行试验，无人机的质量为m=2kg，运动过程中所受空气阻力大小恒为f=4N，当无人机在地面上从静止开始，以最大升力竖直向上起飞，经时间t=4s时离地面的高度为h=16m，g取10m/s²。求：
(1)其动力系统所能提供的最大升力F；
(2)无人机通过调整升力继续上升，恰能悬停在距离地面高度为H=36m处，求无人机从h上升到H的过程中，动力系统所做的功W；
(3)无人机从H=36m处，由于动力设备故障，突然失去升力而坠落至地面，若与地面的作用时间为t₂ = 0.2 s（此过程忽略空气阻力），求无人机所受地面平均冲力F_N。

质量为的物体沿水平面向右做直线运动，时刻受到一个水平向左的恒力，如图1所示，此后物体的图象如图2所示，取水平向右为正方向，取，则下列说法中正确的是

A．物体与水平面间的动摩擦因数为

B．10 s内恒力F做的功为3 J

C．10 s末物体在计时起点左侧2 m处

D．10 s内物体克服摩擦力做功34 J