如图所示，一斜面固定在水平面上，斜面底端有一个挡板，斜面的倾角为θ=30∘，高度为h=1.5m，一薄木板B置于斜面顶端，恰好能保持静止。木板总质量为m=1kg，总长度为L=2.0m，一质量为M=3kg的小物块A从斜面体左侧某位置水平抛出，该位置离地面高度为H=1.7m，物块A经过一段时间后从斜面顶端沿平行于斜面方向落到木板上并沿着木板开始下滑。已知A、B之间的动摩擦因数为，最大摩擦力可认为等于滑动摩擦力，取重力加速度g=10m/s²，不计空气阻力，求：

（1）物块A落到木板上的速度大小v；
（2）木板与挡板碰撞前的瞬间，木板和物块的速度大小；
（3）从小物块落到木板上到木板与挡板碰撞前的这段时间内，小物块、木板、斜面组成系统产生的热量Q。