如图所示，对称、粗糙斜面与竖直方向夹角θ=53°，硬质轻杆通过铰链与两个相同且质量为m₁=1.0kg的物块P、Q相连，对称放在斜面上，一质量m₂=1.6kg的物体悬挂在铰链A上，对称调节P、Q的位置，使杆与斜面垂直，整个装置处于平衡状态，设最大静止摩擦力等于滑动摩擦力，g=10m/s²，sin53°=0.8，cos53°=0.6，求：
(1)杆对物块P的作用力；
(2)物块与斜面间动摩擦因数的最小值；
(3)若斜面光滑，对称调节P、Q的位置，使整个装置仍处于平衡状态，求此时杆与水平方向夹角的正切值．