阅读下列材料，回答问题：
材料一 “秦始皇时，有900多贫苦农民，被征发到渔阳戌守边境。他们走到蕲县时，遇上大雨，道路被冲毁，不能按期到达。按照秦法，误期都要处死。他们中的两个小队长，杀死了两个押送军官，领导大家举行起义。”
材料二 “第一次农民起义失败后，各地反秦农民斗争仍在继续，项羽大败秦军而刘邦趁机攻取咸阳，秦朝灭亡。之后项羽与刘邦为争当皇帝展开了楚汉战争。”
（1）材料一中的事件发生在哪一年？具体地点在哪里？
（2）两位“小队长”建立了哪一政权？这一事件的地位什么？
（3）你认为材料二中“秦亡”前后，项羽、刘邦所领导的战争性质发生什么变化？
