某工厂从一批产品中随机抽取20件进行检测,如图是根据抽样检测后的产品净重(单位:克)数据的频率分布直方图,其中产品净重的范围是140,200,样本数据分组为140,150),150,160),160,170),170,180),180,190),190,200.

(1)求图中a的值;
(2)若频率视为概率,从这批产品中有放回地随机抽取3件,求至少有2件产品的净重在160,180)中的概率;
(3)若产品净重在150,190)为合格产品,其余为不合格产品,从这20件抽样产品中任取2件,记X表示选到不合格产品的件数,求X的分布列和数学期望.