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已知
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为空间三个向量，又,是两个相互垂直的单位向量，向量满足
，
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，则对于任意实数x，y，
的最小值为______
,,为空间三个向量，又,是两个相互垂直的单位向量，向量满足，,，则对于任意实数x，y，的最小值为______答案(点此获取答案解析）
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、
；
；②若D为BC边中点，则
；③若
，则△ABC为等腰三角形．其中正确命题的序号是( )
中，若
，
，则
的值等于（ ）
，E是DC的中点， F是AE的中点，则
＝ 
.
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