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[选修4-4：坐标系与参数方程]
以平面直角坐标系xOy的原点为极点，x轴的正半轴为极轴，取相同的长度单位建立极坐标系，直线l的坐标方程为
，曲线C的参数方程为
（θ为参数）．
（1）求直线l的直角坐标方程和曲线C的普通方程；
（2）以曲线C上的动点M为圆心、r为半径的圆恰与直线l相切，求r的最小值．
以平面直角坐标系xOy的原点为极点，x轴的正半轴为极轴，取相同的长度单位建立极坐标系，直线l的坐标方程为
，曲线C的参数方程为（θ为参数）．（1）求直线l的直角坐标方程和曲线C的普通方程；
（2）以曲线C上的动点M为圆心、r为半径的圆恰与直线l相切，求r的最小值．
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有极值，则实数
的取值范围为_____________
中，角A，B，C的对边分别为a，b，c，且
．
Ⅰ
求角A的大小；
，且方程
有解，求实数t的取值范围．
的值；
的最大值和最小值.