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[选修4-4：坐标系与参数方程]
以平面直角坐标系xOy的原点为极点，x轴的正半轴为极轴，取相同的长度单位建立极坐标系，直线l的坐标方程为
，曲线C的参数方程为
（θ为参数）．
（1）求直线l的直角坐标方程和曲线C的普通方程；
（2）以曲线C上的动点M为圆心、r为半径的圆恰与直线l相切，求r的最小值．
以平面直角坐标系xOy的原点为极点，x轴的正半轴为极轴，取相同的长度单位建立极坐标系，直线l的坐标方程为
，曲线C的参数方程为（θ为参数）．（1）求直线l的直角坐标方程和曲线C的普通方程；
（2）以曲线C上的动点M为圆心、r为半径的圆恰与直线l相切，求r的最小值．
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，则
的最小正周期是__________，当
时，
x+1，x∈R.
上的最大值和最小值.
.
的最小正周期;
的值．
中，
分别是角
的对边，且
.
的大小；
，
，求
的值；
，求
的取值范围.