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选修4—4：坐标系与参数方程
已知曲线
的极坐标方程为
（1）若以极点为平面直角坐标系的原点，极轴为
轴的正半轴，建立平面直角坐标系，求曲线的直角坐标方程；
（2）若
是曲线上的一个动点，求
的最大值.
已知曲线
的极坐标方程为（1）若以极点为平面直角坐标系的原点，极轴为
轴的正半轴，建立平面直角坐标系，求曲线的直角坐标方程；（2）若
是曲线上的一个动点，求的最大值.答案(点此获取答案解析）
，
取得最大值时自变量
的值为______.
设函数
. 
的最小正周期；
上的最大值和最小值.
中，角
，
，
的对边分别是
，
，
，若
，且
，则
的取值范围是
，其中
．
时，求函数
的对称中心；
，求实数
的值．
，
.
的最小值及
的取值集合；
个单位后，得到函数
的图象，求