如图，已知数轴上点表示的数为，点表示的数为，是数轴上一点，且，动点从出发，以每秒个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动，设运动时间为秒．

（1）直接写出数轴上点表示的数，并用含的代数式表示线段的长度；
（2）设是的中点，是的中点．点在运动过程中，线段的长度是否发生变化？若变化，请说出理由；若不变，求线段的长度．
（3）动点从点出发，以每秒个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动，动点从点出发，以每秒个单位长度沿数轴向左匀速运动，若三点同时出发，当点追上点后立即返回向点运动，遇到点后则停止运动．求点从开始运动到停止运动，行驶的路程是多少个单位长度？