(8分)某商店在门口安装了一个电子门迎，当人靠近时能发出“欢迎光临”的声音，其控制系统的工作过程是红外检测装置检测到人体热辐射信号，再由控制电路发出信号，执行装置控制扬声器发声。
(1)从控制过程中人工干预的情形来分，该控制属于__ ①___控制，按有无反馈分，该控制属于_ _②_____控制．(4分)(2)补全该控制系统方框图(4分)

倒车雷达是汽车的安全辅助装置。工作原理是：雷达探头发出超声波，一旦超声波碰上障碍物 后便会反射回来，此时系统便会计算雷达探头与障碍物之间的距离，然后根据距离的远近，蜂鸣器发出不同频率的警报声。从而帮助驾驶员更好地判断该停车的位置，关于该报警控制系统，以下说法中正确的是

A．输出量是超声波信号	B．被控对象是汽车
C．控制器是雷达探头	D．此控制系统为开环控制系统

如图所示是某仓储运货工作示意图，运货车的工作过程是：当传感器检测到车上的载货量达到设定值时，控制电路控制电机转动，车驶向卸货平台；当车上的限位开关接触到卸货平台，电机停止转动，车停下等待卸货；当传感器检测到货物被卸，电机反向转动，车返回装货平台。请回答下列各题，填写“___”处的相应内容。
 
（1）该运货车的控制方式属于“_ __”（在①闭环控制；②开环控制中选择一项，填写序号）。
（2）该运货车的控制手段属于（在①手动控制；②自动控制中选择一项，填写序号）。
（3）该控制系统中，若车上与卸货平台相接触的限位开关损坏，可能造成__ ___（在①车到了卸货平台后，电机继续转动；②车到了卸货平台后，不等卸货马上返回装货平台；③传感器无法检测载货量中选择一项，填写序号）。
（4）为了防止装货时载货量达到设定值的瞬间，车就开走，产生危险。针对此情况，以下对该系统进行优化的措施中合适的是__ ___（在①提高传感器的灵敏度；②增加延时装置，装货后延时几秒钟再开动；③降低电机转速中选择一项，填写序号）。

如图所示是某款电冰箱温度控制系统部分结构示意图，其工作过程如下：当电冰箱内的温度上升时，感温包和膜盒内的感温剂气体的温度随之上升，压强增大，使传动膜片向外伸胀，通过连接杆推动电触点闭合，于是电路接通，压缩机开始工作。当电冰箱内的温度降低至设定值时，该温度控制器会使压缩机停止工作。根据示意图和工作原理描述，下列关于该温度控制系统说法中不正确的是 

A．该款电冰箱温度控制系统的控制方式属于闭环控制

B．感温包如被电冰箱内冰霜覆盖后会导致制冷不正常

C．当调温旋钮逆时针方向调到某一位置时，预设的冰箱温度将降低

D．电冰箱工作电压波动属于该温度控制系统的干扰因素

如图所示是某公司污水处理池水质控制系统示意图。pH 计实时检测污水池中水的pH值，并传送到PLC控制单元，与要求的(设定的)pH值进行比较，PLC控制单元将偏差值进行运算处理，控制计量泵的转速，达到控制药品罐中的药液输送流速，当污水处理池水的pH达到设定值时，计量泵停止转动，从而实现对污水池的水质控制。下列关于该控制系统的分析中正确的是(　　)

A．被控对象是药品罐

B．输入量是污水池中水的设定pH值

C．控制量是药液的流速

D．输出量是药液的流量