刘祥发现使用普通的手拉车(图甲)上下楼梯不方便,于是,他想将其改装成方便上下楼梯的手拉车。请完成下列各题,在有“
”处填上相应的内容。

(1)刘祥决定用组合轮(图乙)替换原来的轮子。根据手拉车上下楼梯的特点,组合轮最适合装在_______ (选填①前轮;②后轮)的位置上。
(2)改装后的组合轮方便了手拉车使用者上下楼梯,组合轮的设计实现了人机关系的哪些目标_______(请在下列选项中选择一项,填写序号:①高效、舒适;②高效、健康;③健康、舒适;④舒适、安全)。
(3)组合轮轮距L大小会影响手拉车上下楼梯的使用效果。假设每级楼梯深度为a,高度为b,依据组合轮在下楼梯时的各个状态图(图丙),说明组合轮轮距L 一般应满足_______ (请在下列选项中选择一项,填写序号:①L>a;②L>b;③L<b)。

(4)改装后的组合轮,各轮与轮轴支架间的连接方式是_______(请在下列选项中选择一项,填写序号:①铰连接;②刚连接。)