阅读下面的图文资料，并回答问题。
材料一：l519年9月，航海家麦哲伦率领一支200多人的探险船队，分乘5艘帆船从西班牙出发，向西南穿越大西洋，绕过南美大陆南端的海峡，进入太平洋。一路上船员们历尽了千辛万苦，还有不少人病死在途中。
1521年3月，船队到达菲律宾群岛，麦哲伦因介入岛上部族纠纷，被当地居民杀死。最后，船队只剩下1艘帆船和l0多名船员。他们向西穿过印度洋，绕过非洲南端的好望角，终于在1522年9月回到原出发地酉班牙。麦哲伦船队首次完成了环绕地球一周的航行。
材料二：麦哲伦船队环球航行路线图（图）。

（1）麦哲伦坚信大地是_________形的，从地球上的一点出发，一直朝一个方向走，一定能重新回到出发点。
（2）三年的环球航行中，麦哲伦船队先后经过的大洋是_________洋、_________洋、_________洋，最后又回到了最早出发的_________洋。
（3）你能够从人类认识地球形状的艰难历程中感悟到什么?__________________________。