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随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进人普通家庭。扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能。如图是某款扫地机器人及铭牌上的部分参数，请回答下列有关问题：
(1)扫地机器人工作时电能主要转化为___________________
(2)电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000 mA时，能持续供电1小时。若充满电后所有电量用于扫地，则可供机器人持续正常工作多少时间?_______
(3)机器人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10％时会自动返回充电。若返回过程中受到的阻力为20牛，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电座最远为多少米?_________ (剩余电池容量的40％用于提供克服阻力做功)
| 项目 | 指标参数 |
| 工作电压 | 15V |
| 功率 | 30W |
| 电池容量 | 2000mAh |
(1)扫地机器人工作时电能主要转化为
(2)电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000 mA时，能持续供电1小时。若充满电后所有电量用于扫地，则可供机器人持续正常工作多少时间?
(3)机器人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10％时会自动返回充电。若返回过程中受到的阻力为20牛，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电座最远为多少米?
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