阅读下面《论语》中的一段文字，然后回答问题。

子曰：“可与共学，未可与适道①；可与适道，未可与立②；可与立，未可与权③。裳棣之华，偏其反而。岂不尔思，室是远而④。”子曰：“未之思也，夫何远之有？”

（注释）①适：往。这里含有达到、学到的意思。道：指真理。②立：坚守的意思。③权：本义是秤锤。引申为权衡，随宜而变。④“裳棣”四句：古诗。大意说，裳棣树上的花啊，花萼光明，鲜鲜亮亮。其内涵是借裳棣的花与萼相依相托，比喻兄弟的亲密关系与互相友爱。“偏其反而”，此言裳棣之花在风中翩飞翻舞。“偏”，同“翩”。“反”，通“翻”。翻动。“而”，语助词。“岂不尔思”，即“岂不思尔”。“尔”，你。“室”，居住之处。按诗意推测，作者可能是借裳棣花起兴，表达他希望同心爱的人（或友人）聚合的心情。
孔子以上这段话，阐明了掌握“道”、实行“道”的五个层次，试分别概述之。