阅读下面这段材料，简要概括“神舟十一号”载人飞船和“天宫二号”空间实验室的对接过程，不超过60个字。
10月19日3时31分，“神舟十一号”载人飞船与“天宫二号”空间实验室成功实现自动交会对接。载人飞船经过多次变轨，到达与“天宫二号”相同的393千米高的轨道，并于1时11分以自主导引控制方式向“天宫二号”逐步靠近。对接前，载人飞船共进行了4次停泊——分别为两者相距5千米、400米、120米和30米时。在30米停靠站，载人飞船的捕获锁伸出，卡在“天宫二号”的卡板器里。之后，捕获锁往回慢慢收缩，将载人飞船和“天宫二号”拉近，当对接环完全对上时，对接环里的12把钩锁紧紧钩定在一起，完成对接。