下面是“北斗卫星导航系统”标识,请仔细观察标识,理解标识要素的内涵,填写下面介绍词中的空缺部分。

北斗卫星导航系统标识由正圆形、写意的司南、_____①、北斗星等主要元素组成,充满了浓厚的_____②气息。北斗星自古是人们用来辨识方位的依据,司南是我国古代发明的______③的仪器,两者结合彰显了中国古代的_______④成就。该标识象征着卫星导航系统星地一体,为人们提供_________⑤服务,同时还蕴含着我国卫星导航系统的名字—“北斗”。网格化地球和中英文文字彰显了北斗卫星导航系统________⑥的宗旨。