下面是“北斗卫星导航系统”标识，请仔细观察标识，理解标识要素的内涵，填写下面介绍词中的空缺部分。

北斗卫星导航系统标识由正圆形、写意的司南、_____①、北斗星等主要元素组成，充满了浓厚的_____②气息。北斗星自古是人们用来辨识方位的依据，司南是我国古代发明的______③的仪器，两者结合彰显了中国古代的_______④成就。该标识象征着卫星导航系统星地一体，为人们提供_________⑤服务，同时还蕴含着我国卫星导航系统的名字—“北斗”。网格化地球和中英文文字彰显了北斗卫星导航系统________⑥的宗旨。