根据拼音写出汉字：
(1)辽宁舰官兵xiánshú（__________）地操纵着航空母舰，舰艉留下一道宽阔笔直的航迹。
(2)他们有的坐火车旅行漫长的路程，有的从图拉驾车赶来，在客厅里zhèng jīn wēi zuò （________）地等待这位大师的接见。
(3)这是虽在北方风雪的压迫下却保持着jué jiàng （______）挺立的一种树！
(4)桥的设计完全合乎科学原理，施工技术更是qiǎo miào jué lún （______________）