1519年9月麦哲伦率领船队从西班牙出发开始环球航行, 麦哲伦在菲律宾群岛因卷入当地的部族纠纷而 遇难; 船员们在他死后继续航行, 于1522年9月回到欧洲, 首次完成了人类环球航行的壮举。下图为麦哲伦 环球航行线路图。
