清朝对外政策的演变
材料一：“顺治十三年（1656），清廷敕谕浙江、福建、广东、江南、山东、天津督抚，申严海禁：严禁商民船只私自出海，有与郑成功进行贸易者正法；……不许片帆入口、一人登岸。”
——《高中历史第三分册教学参考资料》
材料二：“康熙下令沿海各省，原先关于禁止出海的所有处罚条例一概禁止，允许满．汉人民出海贸易。……康熙二十四年（1685年），清政府指定广东广州府、福建漳州府、浙江宁波府及江南云台山为外贸通商口岸，设立四海关，……准许这四处口岸与外国通商。”
——《高中历史第三分册教学参考资料》
材料三：“乾隆二十二年（1757）清廷下令，外国船只将来只允许在广州泊岸贸易。于是，原先的四口通商转变为仅一口通商。”
——《高中历史第三分册教学参考资料》
材料四：“1842年8月，清政府同英国签订《南京条约》。条约规定：“……开放广州、厦门、福州、宁波、上海五处为通商口岸；英商在华进出口货物的关税，须‘秉公议定则例’。”
——《高中历史第五分册》
材料五：“1858年6月，清政府分别与英、法、俄、美四国签订《天津条约》。其主要内容为：增开牛庄（后改营口）、汉口、九江、南京等10处为通商口岸；允许外国人到内地游历、通商、自由传教；外国军舰和商船可在长江各口自由航行；……”
——《高中历史第五分册》
阅读材料，回答下列问题：
（1）结合材料一至五，概述清朝从17世纪中期到19世纪中期的对外政策演变。
（2）请逐一说明清朝自身这段时期对外政策演变的原因。
（3）请分析从材料三至材料四清政府对外政策改变的世界背景。