近年来，我县推行“文化强县”战略，王船山是我县文化人物的典型代表。依据材料，回答问题。
材料一明末社会内有李自成等农民起义，外有清军虎视眈眈，明王朝处于两害相侵的困境，许多人仍处于“釜水将沸而游鱼不知”的境况。王船山（王夫之）在焦虑中产生对王（阳明）学和禅学的怀疑，并试图以修正程朱理学、恢复传统经学来匡扶大厦之将倾，与顾炎武等人开讲求经世致用之新风。清朝入关后，王船山曾举兵抗清，事败后誓不降清。他指责李自成起义犯上作乱成为清朝帮凶。然而，他始终把清兵入关看作明亡的主要原因，把“尊王攘夷”摆在首位。其思想充满了对清朝入主中原的愤激之情，船山还是“西学中源”说的始作俑者，他指出：“西夷之可取者，唯远近测法一术，其他则皆剽袭中国之绪余。”
——摘编自周辉湘《船山学复苏与近代思想界的嬗变》
材料二阳明论政，大略以孟子《礼运》为蓝本。虽足针砭专制，究非真出新创。……至宋元之世，儒学化为理学，理学又专尚程朱。……末学弊极，浸至是非以孔子为权衡，纲常致个人于桎梏。……阳明继起，乃明揭思想解放之赤帜，发为学贵自得之论。
——萧公权《中国政治思想史》
（1）根据材料一并结合所学知识，概括王夫之思想的特征，并说明其产生的历史背景。
（2）据材料二，概括阳明心学形成的原因。
（3）根据材料，结合所学知识，归纳王阳明的思想与明清之际儒家思想有何共同之处。