阅读材料，完成下列要求。
材料一 自魏晉御史台脱离少府后，中央监察主体机构与行政机关分离，组成独立的监察机关。地方监察机构和监察机关一般也不隶属于地方衙门。这有利于监察机构独立行使监察权，排除同级或上级的干扰，给予级别低的监察官以监察级别高的官吏的权力，但对监察官要求县严，宋代就规定，未经两任县令者不得充任御史。在明朝，兄监察御史所办文卷，由都察院复查，如有迟错，即便举正；如中间确有错误枉法之事向皇帝如实汇报。

——摘编自杨伟民《中国古代监察制度之探讨及启示》

材料二 经过两百多年发展，西方国家积累了丰富的监察经验并建立了完善的行政监察制度。以议会监察专员为例，它归属于议会，只接受议会的指示和监督，工作对议会负责。除议会外，不接受任何其他组织和个人的指示和干预。议会给予它的“指示”往往是原则性的，不干涉监察专员的具体工作。从人事上看，监察专员由议会选举产生，其人选必须是德高望重的高级法律专家中的无党派、非政治性人物，公共部门的一切都要公开，接受市民和媒体的监督。

——摘编自樊曼莉《西方国家行政监察制度的特点及其启示》

（1）根据材料一并结合所学知识，概括古代中国监察制度的特点。
（2）根据材料一、二并结合所学知识，谈谈你对中西方监察制度的认识。