阅读材料，完成下列要求。
材料一 顺治四年，颁行《大清律》，凡十卷，共四百五十八条，其篇目及分门，完全因袭《明律》，后历代不断修缮。《清律》规定：旗人与民族身份，刑罚有殊。官员犯罪区分公罪与私罪。官员贪赃，钦定例：百两以上者，绞决。中央司法机关，主要有大理寺、刑部及都察院，又称三法司。地方司法机关，有州、县，有府，有省，各掌该管内的行政、司法事务。清代的审判机关，分三级管辖。清代的刑罚，主刑为五刑，即笞、杖、徒、流、死。
材料二 光绪二十八年（1902年），清廷下令“参酌各国法律，妥为拟议，务期中外通行，有裨治理”。并令设立“修订法律馆”。修订法律馆先后译出西方主要资本主义国家的法典，修改、制定了几部重要法典和一系列单行法规，从而使清朝原有的法律面貌发生了很大变化：删去旧律以吏、户、礼、兵、刑、工分篇的总目，统分为30门（篇）；分别民、刑，即将旧律中继承、分产、婚姻、田宅、钱债、违约等纯属民事法律范畴的条款分出，不再科以刑罚；删去因形势变化而过时的条目，更改陈旧的词语、增加了些新的罪名（如盗毁铁路要件罪等）。光绪二十九年（1903年）十二月初五日会布《公司律》（附《商人通则》9条）。其中规定：凡设立公司，须“赴商部注册”。

——上述材料均摘编自白寿彝主编《中国通史》

（1）根据材料一，概括指出清前期法律制度的特点。
（2）根据材料二并结合所学知识，指出清末法律制度的发展变化并分析其原因。
（3）根据上述材料并结合所学知识，谈谈你对法律发展的认识。