阅读材料，完成下列要求。
社会保障是社会管理的重要内容。从古至今，社会保障制度在不断发展、完善。
材料一 义庄是由范仲淹开创的一种私人赈恤组织。义庄主要是由一些科举入仕的士大夫用其秩禄买田置办的，义庄的基本功能是救济困苦，收入主要用作赈济族人生活、养老恤幼、孤抚寡、扶助学业。在与自然灾害的长期斗争过程中，清代江南义庄逐步形成了一套较成熟的备荒机制，在义庄平均面积没有太大变化的情况下，清代在嘉庆之前的150余年时间里，苏、常两府七县一共设立了13所义庄，在嘉庆、道光的50多年间，该地则设立了41所义庄。从清中期开始，随着人口的增多、社会的贫富分化，需要救济群体的数量逐渐増大，清政府仅靠自身能力无法解决这个问题，只能号召民间力量参与社会保障。

——摘编自卢森机《族田义庄的福利供给和保障功能研究》

材料二 陕甘宁边区政府在社会保障方面进行了成功的探索：确立男女平等权利，提高妇女在政治上、经济上的社会地位；保育儿童，设立托儿所、严禁溺婴、虐待儿童；优待抗日军人、民兵及家属；抚恤老、幼、孤、寡，通过发行救国公债，发放低息贷款组织人民互助等形式救济难民、灾民。

——据谭忠艳《中国抗日根据地社会保障研究》

材料三 进入21世纪后，国家明确将保障和改善民生作为经济社会发展的出发点和落脚点，而社会保障则被视为保障与改善民生的基本制度安排。国家釆取构建综合型社会教助制度和着力推进大规模扶贫开发并举，还动员社会慈善资源与市场资源投向贫困地区中央还要求发达省市对欠发达地区实行对口支援。国家取了非常谨慎的试点先行、渐次推进的策略。家庭保障与农村土地承包制发挥了缓冲作用。

——据郑功成《改革开放40年与社会保障制度变革》

（1）根据材料一并结合所学知识，概括分析与宋代相比，清代义庄的变化及其原因。
（2）根据材料二并结合所学知识，分析抗日根据地社会保障措施的积极作用。
（3）根据上述材料并结合所学知识，谈谈对中国社会保障制度发展完善的认识。