阅读材料，回答以下问题
材料利玛窦（1552～1610），出生于意大利玛切拉塔市，在罗马学习法律，并加入耶稣会。万历十年（1582年）来到广东肇庆传教。1583年，建立第一座天主教堂。他修改教规，默认中国人对祖先的崇拜，以《圣经》附会四书五经。他在广东端州、韶关先后滞留15年，埋首钻研儒家经典，乃至过目不忘，令士大夫们大为惊讶，称他为“西儒利氏”。在士大夫怂恿下，利玛窦从广东经江西到南京，万历二十八年十二月二十一日（1601年l月24日）到达北京，通过太监把《圣经》、圣像、十字架、自鸣钟（时钟）、《坤舆万国全图》送给明神宗……其教徒队伍迅速扩大，1603年500人，1608年2000人，其中包括了当时有名的开明人士徐光启、李之藻、杨廷药、瞿太素。
——摘编自樊树志《国史十六讲》
（l）根据材料并结合所学知识，概括指出利玛窦到中国传教并取得成功的主要原因。
（2）根据材料并结合所学知识，分析利玛窦传教的历史贡献。